경기도 시흥시 정왕동과 경기도 안산시 단원구 신길동을 잇는 도로. 정왕대로는 시흥시 정왕동 옥구고가삼거리를 기점으로 안산시 단원구 신길동 신길고가사거리를 종점으로 하는 도로이다. 시흥시 구간은 정왕동 시화국가산업단지의 택지 지역을 가로로 지난다. 정왕대로는 시흥시 정왕동을 지나고 있어 도로명이 부여되었다. 정왕동은 마을에 있는 산에 봉화대가 있었는데...